adduser ivansobolev
passwd ivansobolev 

Добавление в группу

sudo usermod -aG sudo ivansobolev  # даёт права администратора (опционально)

Заставить сменить пароль

sudo chage -d 0 ivansobolev   # пароль истёк, пользователь должен сменить при следующем входе
sudo chage -l ivansobolev     # вывод статуса пароля и сроков действия