wget -r -np -nH --cut-dirs=2 -R "index.html*" https://ftp.example.com/books

Что делает:

• -r - рекурсивно
• -np - не подниматься выше
• -nH - без папки хоста
• --cut-dirs=2 - убрать первые 2 уровня в пути (чтобы структура была короче)
• -R "index.html*" - не сохранять файлы списка

Если каталог доступен - скачается всё дерево.